主要规格及技术指标

1.智能机械臂增减材平台*1
1.1六轴机械臂2套，机械臂的负载>200kg，臂展>2500mm，重复定位精度≤0.1mm，轴数6轴，适配离线编程软件;1.2机械臂管线包2套，柔性管线包，适配六轴机械臂和木结构主轴工具头使用;
1.3直线导轨2套，单套直线导轨长度>5米，重复定位精度<+0.1mm，地面固定，固定地面需打化学膨胀螺栓;
1.4外部轴系统设备3套，提供六轴机械臂外部轴电机模块系统设备，额定功率>1.5kw，电流>5A，其中2套用于直线导轨使用，1套用于外部旋转平合使用，实现联动功能;
1.5 木结构主轴工具头1套，主轴转速>6000rpm，电压380V，重量<200kg，能够适配安装在六轴机械臂和管线包连接，冷却方式为风扇冷却；
2.智能机械臂金属加工平台*1
2.1六轴机械臂1套，用于焊接功能，机械臂负载>10kg，展>1800mm，重复定位精度<0.1mm，轴数6轴，适配离线编程软件;
2.2六轴机械臂1套，用于搬运功能，机械臂负载>200kg，展>2500mm，重复定位精度<0.1mm，轴数6轴，适配离线编程软件;2.3机械臂管线包2套，柔性管线包，适配六轴机械臂和焊接工具头使用;2.4 直线导轨2套，单套直线导轨长度>4米，重复定位精度<+0.1mm，地面固定，固定地面需打化学膨胀螺栓;2.5 外部轴系统设备4套，提供六轴机械臂外部轴电机模块系统设备，额定功率>1.5kw，电流>5A，其中2套用于直线导轨使用，2套用于双轴变位机使用，实现联动功能;
2.6 焊接工具头设备1套，可以焊接碳钢、不锈钢，实现板材焊接功能，配套相关焊接系统设备，如焊枪、送丝机、随动除尘设备等;
2.7双轴变位机1套,用于焊接板材工件,适配金属板件工件尺寸厚度<15mm,宽度>100mm，适配外部轴系统设备，实现联动功能；
2.8视觉相机系统设备1套，工作距离范围1500-3000mm，Z向单点重复精度0.5mm @3.0m，用于定位金属板材工件，配置相机支架。

主要功能及特色

1.智能机械臀增减材平合主要完成木结构材料的减材加工功能，实现木结构杆件的铣制、端面开槽、开孔等功能，另实现塑性材料机械臂3D打印功能;
2.智能机械臂金属加工平台主要完成金属板材视觉定位到抓取上料，再进行金属板材柔性焊接功能。

主要附件及配置

1.数字李生工业软件，1套
2.增减材工艺包，1套
3.焊接工艺包，1套
4.搬运工艺包，1套